馮若梅
助理教授
學歷：
•博士， 應用數學所，德國哥廷根大學，2012-2019
•碩士，應用數學所，國立成功大學，2008-2010
•學士，應用數學系， 國立成功大學，2004-2008
研究專長：
壓縮感知、SLAM、自動駕駛
辦公室：E664
電子郵件：168984@o365.tku.edu.tw
分機號碼：55681
•自動駕駛演算法經理，香港商寅家電子科技國際有限公司，2023.1-2025.6
•自動駕駛演算法經理，上海寅家科技， 2022.6-2023.1
•軟體工程師，上海上汽零束， 2022.1-2022.6
•自動駕駛研究員，瀋陽東軟睿馳， 2021.1-2021.12
•研究助理，德國慕尼黑工業大學，2015.4-2020.12
•教學助理，德國慕尼黑工業大學，2015.9-2016.1(德語授課)
•研究助理，臺灣中央研究院，2011-2012
•講師， 臺灣龍華科技大學，2011-2012
獎學金
•德國研究協會（DFG）2012 全額獎學金
產業項目
寅家電子科技:
A、CMS電子後視鏡車輛AI演算法開發、技術調研、演算法原型代碼開發、難點攻關2024.04-2025.6
•單目視覺雷達：單目無差別障礙物、具高度資訊物體檢測功能開發、部署；
•可行駛區域、occupancy網路底層原理分析、精煉應用在小算力嵌入平臺，
•數據獲取、數據清洗、網路改寫、網路訓練
B、記憶停車重定位演算法開發，完成重定位技術方案、技術調研、演算法原型代碼開發、難點攻關
•HPA重開機定位方案開發、代碼撰寫
•基於lattice、混合A星、圓切的可避障HPA路徑規劃開發
•基於純跟蹤的HPA控制演算法開發
•基於純激光SLAM的HPA定位演算法開發、代碼撰寫、實車調試
•基於視覺激光融合定位的HPA演算法開發、代碼撰寫
C、代客停車全棧演算法開發 2022-2023
•AVP感知、定位、規劃、控制演算法規劃
•完成基於激光SLAM的AVP系統
D、APA感知、規劃、控制演算法優化、技術調研、演算法原型代碼開發、移植2022-
•Hybrid A*路徑規劃演算法開發
•APA感知、規劃、控制功能反覆運算、演算法移植
•車位檢測後處理方案代碼開發、撰寫、實車調試
E、演算法團隊搭建、零基礎演算法人員培訓 2022-2025
F、技術管理人員培訓2023-2025
上汽零束
A、記憶停車定位演算法開發、代碼撰寫
B、SLAM、長距離自動停車系統開發（專利）、VINSMONO開發代碼撰寫
東軟睿馳
A、SLAM、東風嵐圖HPA項目、ORBSLAM、開發代碼撰寫
B、場景識別（專利）
論文
•A Training-Free, Lightweight Global Image Descriptor for Long-Term Visual Place Recognition Toward Autonomous Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, JiweiNie, Joe-Mei Feng, Dingyu Xue, Feng Pan, Wei Liu, Jun Hu, Shuai Cheng
•A Novel Image Descriptor with Aggregated Semantic Skeleteon Representation for Long-Term Visual Place Recognition, 26th ICPR 2022,JiweiNie, Joe-Mei Feng (共一，通訊), Dingyu Xue, Feng Pan, Wei Liu, Jun Hu and Shuai Cheng
•Quantized Compressed Sensing for Partial Random Circulant Matrices，ACHA 2019，Joe-Mei Feng, Felix Krahme and Saab Rayan
•An RIP approach to Sigma-Delta Quantization for Compressed Sensing，IEEE Signal Processing Letters 2014，Joe-Mei Feng，FelixKrahmer
•Generalized Subspace Pursuit for Signal Recovery from Multiple-Measurement Vectors，IEEE WCNC 2013， Joe-Mei Feng and Chia-hanLee
•Duality and Solutions for Quadratic Programming over One Non-Homogeneous Quadratic Constraint, Journal of Global Optimization 2010, Joe-Mei Feng, Gang-Xuan Lin, Reuy-LinSheuand Yong Xia
學位論文
•Solutions to Nonconvex Quadratic Programming over One Non-Homogeneous Quadratic Constraint, Master Thesis, Joe-Mei Feng
•Compressed Sensing and ΣΔ-Quantization,Ph.DDissertation, Joe-Mei Feng
專利
| 專利名稱 | 專利類型 |
| 基於圖像關鍵幀的泊車定位方法、泊車方法及泊車裝置 | 發明專利 |
| 圖像特徵提取方法、裝置和電子設備 | 發明專利 |
| 基於語義分割的重定位方法、裝置和電子設備 | 發明專利 |
| 線特徵的提取方法、裝置和電子設備 | 發明專利 |
| 一種記憶泊車方法、終端及電腦存儲介質 | 發明專利 |
| 一種可行駛區域分割方法、終端及電腦存儲介質 | 發明專利 |
| 一種泊車路線確定方法、終端及電腦存儲介質 | 發明專利 |
| 一種車輛位元姿確定方法、終端及電腦存儲介質 | 發明專利 |
| 一種圖像檢索方法及電子設備 | 發明專利 |
| 圖像特徵提取方法、裝置和電子設備 | 發明專利 |
| 一種外參標定方法、裝置、設備及存儲介質 | 發明專利 |
| 一種代客泊車及車輛召回方法、終端及電腦存儲介質 | 發明專利 |
